耦合副：齒輪和齒條副
齒輪和齒條副定義一個(gè)滑動(dòng)副和一個(gè)旋轉(zhuǎn)副間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
對(duì)于齒輪齒條副：
1、可選擇任意滑動(dòng)副和任意旋轉(zhuǎn)副，只要旋轉(zhuǎn)軸與平移軸不平行即可。
2、如果滑動(dòng)副和旋轉(zhuǎn)副不固定（即它們都有操作連桿和基本連桿），它們必須共用一個(gè)共同基本連桿。
3、可使用接觸點(diǎn)選項(xiàng)以圖形方式設(shè)置比率，和齒輪齒條接觸點(diǎn)的位置。比率為小齒輪（英尺或毫米）的有效半徑。
除了標(biāo)準(zhǔn)的齒輪類的齒輪齒條，還可使用齒輪齒條副代表其他類型的機(jī)構(gòu)，如：
1、鏈條和鏈輪
2、正時(shí)皮帶和皮帶輪
3、V型帶和滑輪